上海證券近日發(fā)布人形機器人行業(yè)觀點報告：根據(jù)華經(jīng)情報網(wǎng)，隨著電子產(chǎn)品與汽車工業(yè)的創(chuàng)新優(yōu)化與升級以及MIM工藝在3C電子產(chǎn)品領域的成熟，市場對于MIM這種精密金屬零部件的需求有望進一步提升。2023年全球金屬注射成形（MIM）市場規(guī)模達到了40.19億美元，預計2030年將達到80.98億美元，2024至2030年間CAGR為10.7%。

以下為研究報告摘要：

主要觀點

1.金屬粉末注射成型技術(簡稱MIM)是將現(xiàn)代塑料注射成形技術引進粉末冶金領域而形成的一門新型粉末冶金近凈型成型技術

其基本工藝過程是：首先將固體粉末與有機粘結劑均勻混練，經(jīng)制粒后在加熱塑化狀態(tài)下(～150℃)用注射成形機注進模腔內(nèi)固化成形，然后用化學或熱分解的方法將成形坯中的粘結劑脫除，*后經(jīng)燒結致密化得到*產(chǎn)品。與傳統(tǒng)工藝相比，具有精度高、組織均勻、性能優(yōu)異，生產(chǎn)本錢低等特點，其產(chǎn)品廣泛應用于電子信息工程、生物醫(yī)療器械、辦公設備、汽車、機械、五金、體育器械、鐘表業(yè)、兵器及航空航天等產(chǎn)業(yè)領域。

2.MIM工藝適用材料廣泛，不同材料對應著不同的應用場景

MIM工藝適用的材料非常廣，鐵基合金多用于汽車、機械等行業(yè)的各類結構件；不銹鋼常見于醫(yī)療器械、鐘表零件；硬質(zhì)合金適用于各種刀具及鐘表、手表相關部件；陶瓷可應用在IT電子、日常生活用品、鐘表領域；重合金在通訊、日用品行業(yè)發(fā)揮作用；鈦合金用于醫(yī)療、航空領域；磁性材料適用于各類磁性能部件；工具鋼則應用于各種工具。

3.根據(jù)MIMO官網(wǎng)，金屬粉末注射成型（MIM）產(chǎn)品的費用受到多個因素的影響，包括材料選擇、零件復雜度、生產(chǎn)批量和后續(xù)處理工藝等

1)不同金屬粉末材料價格差異較大。以2023年的市場價格為參考，不銹鋼（如316L）大約140-350元/公斤；低合金鋼大約70-210元/公斤；高速鋼大約350-700元/公斤；鈦合金大約700-2100元/公斤。

2)零件的幾何復雜度對成本有較大影響。復雜零件需要更精細的模具和更長的成型時間，增加了制造成本。簡單零件的模具成本可能在幾萬元，而復雜零件的模具成本可能高達幾十萬元。

3)生產(chǎn)批量對單個零件的成本影響顯著。MIM技術適合大批量生產(chǎn)，因為模具成本在大批量生產(chǎn)中可以被分攤。一般來說，生產(chǎn)批量越大，單個零件的成本越低。

4)后續(xù)工藝也會影響總成本。脫脂和燒結大約0.7-3.5元/個零件；熱處理視具體工藝而定，通常在3.5-35元/個零件；表面處理工藝如電鍍、拋光等，費用在0.7-21元/個零件。

4.MIM技術可高效制備復雜精密金屬零件，在人形機器人領域可用于制造關節(jié)、傳感器等關鍵部件

MIM在復雜精密結構件生產(chǎn)中能夠有效替代傳統(tǒng)金屬加工工藝，實現(xiàn)更高精度及復雜結構成型，并可滿足大規(guī)模量產(chǎn)需求。此外，根據(jù)人形機器人發(fā)布微信公眾號，使用MIM技術生產(chǎn)的微型齒輪具有模數(shù)小、強度高、設計自由度大、成型成本低等優(yōu)點，這使其在靈巧手指驅(qū)動齒輪和仿生手手指連接結構件等應用場景中具有良好的發(fā)展前景。

5.全球MIM市場規(guī)模已經(jīng)進入結構性擴張期

根據(jù)華經(jīng)情報網(wǎng)，隨著電子產(chǎn)品與汽車工業(yè)的創(chuàng)新優(yōu)化與升級以及MIM工藝在3C電子產(chǎn)品領域的成熟，市場對于MIM這種精密金屬零部件的需求有望進一步提升。2023年全球金屬注射成形（MIM）市場規(guī)模達到了40.19億美元，預計2030年將達到80.98億美元，2024至2030年間CAGR為10.7%。

6.MIM工藝或?qū)⒂瓉硭{海市場

隨著人形機器人、AI終端設備、智能穿戴設備、高端消費電子、高端制造等行業(yè)發(fā)展和升級，對高精度、高復雜性、高強度等零件需求進一步上升，MIM在精密、復雜、關鍵零部件生產(chǎn)中的優(yōu)勢將得以進一步凸顯，上述領域需求高增，MIM工藝或迎來藍海市場。

7.相關公司進展

1)福立旺：根據(jù)2024年年報來源，公司3C類精密金屬零部件包括充電頭、卡托、按鍵等MIM件產(chǎn)品。

2)統(tǒng)聯(lián)精密：根據(jù)4月23日ifind來源，2024年，受益于大客戶產(chǎn)品迭代更新，大客戶的MIM精密零部件需求有所增長，但同時，公司折疊屏手機客戶鉸鏈MIM精密零部件的需求發(fā)生波動，公司整體MIM精密零部件的需求相比同期相對平穩(wěn)。在鈦合金材料方面公司獲得了相關的喂料開發(fā)發(fā)明專利，并且擁有通過MIM和3D打印加工生產(chǎn)經(jīng)驗。根據(jù)2025年7月29日投資者關系表來源，公司采用MIM工藝生產(chǎn)提供無人機上的轉(zhuǎn)軸支架、云臺配重塊等精密零部件。

3)精研科技：根據(jù)3月4日ifind來源，公司深耕MIM行業(yè)十多年，產(chǎn)品主要應用于消費電子、汽車等領域，品牌客戶覆蓋比例較高，已*終應用于知名品牌商。根據(jù)2025年5月7日投資者關系表來源，2025年Q1，服務器用的MIM件已經(jīng)穩(wěn)定量產(chǎn)交付。

4)東睦股份：根據(jù)4月22日ifind來源，公司MIM技術產(chǎn)品在高速連接器外罩、芯片和光模塊散熱器等領域使用的材料主要為不銹鋼。MIM鈦材目前主要應用于醫(yī)療、*表殼。

5)海昌新材：根據(jù)2025年4月9日投資者關系表來源，公司MIM領域的諸多爆款產(chǎn)品也已陸陸續(xù)續(xù)量產(chǎn)，目前市場反饋非常良好。

6)屹通新材：根據(jù)3月24日ifind來源，公司在金屬注射成型領域有相關研發(fā)，目前尚未批量投產(chǎn)。

7)新萊福：根據(jù)2025年5月9日來源，公司MIM項目正處于市場開拓與量產(chǎn)爬坡的關鍵階段，短期內(nèi)成本壓力較大，收益尚未達到預期，公司將持續(xù)加大在該項目上的研發(fā)、生產(chǎn)與市場投入，全力推動MIM項目邁向高質(zhì)量發(fā)展階段。公司在MIM產(chǎn)品方面，強化市場分層策略，重點服務智能穿戴等高附加值客戶。公司在MIM、熱敏電阻等產(chǎn)品上有突破，有關產(chǎn)品已與相關行業(yè)龍頭在積極接觸推進。

8)有研粉材：根據(jù)4月28日ifind來源，子公司有研增材承接公司增材制造板塊業(yè)務，其生產(chǎn)的主要產(chǎn)品包括3D打印粉體材料和高溫特種粉體材料，其中高溫特種粉體材料包括軟磁、MIM粉等。根據(jù)7月25日ifind來源，目前公司的MIM材料有MIM17-4PH、MIM304和MIM316L，現(xiàn)有產(chǎn)能約500噸/年，新基地建成后產(chǎn)能會有所提升。

9)悅安新材：根據(jù)5月21日ifind來源，公司研發(fā)的折疊屏手機專用高強鋼粉末及MIM喂料，已在多個手機品牌中得到應用。根據(jù)8月7日ifind來源，公司正通過優(yōu)化配方等方式推出更具性價比的產(chǎn)品，探索MIM工藝替代傳統(tǒng)金屬加工工藝方案。目前已嘗試應用于汽車零配件、電動工具、五金工具等領域的更大體積、更高克重精密結構件中，目前處于小批量測試階段。

10)信維通信：根據(jù)5月2日ifind來源，公司看好折疊屏手機的發(fā)展，可為其提供MIM、天線、EMI\EMC、無線充電等產(chǎn)品。MIM零件是折疊屏轉(zhuǎn)軸的關鍵零件，公司重視并看好該業(yè)務的發(fā)展，MIM技術水平行業(yè)*，目前已經(jīng)應用于手機、可穿戴手表、智能硬件設備等領域，已經(jīng)進入國內(nèi)、國外知名科技廠。

11)大富科技：根據(jù)公司2024年年報來源，公司在精密管材加工、精密型材加工、金屬MIM制程上具備自主知識產(chǎn)權的制程工藝并自行設計、制造相應的配套設備，在異形管材、型材及MIM產(chǎn)品的精度和表面質(zhì)量上處于*地位。2024年內(nèi)公司生產(chǎn)的鈦合金產(chǎn)品MIM耳機桿已獲客戶認可并量產(chǎn)，目前廣泛的應用在手機、平板、智能穿戴等消費電子產(chǎn)品上。

12)科森科技：根據(jù)2024年5月14日投資者關系表來源，公司籌建MIM工廠，以延長公司自身的產(chǎn)業(yè)鏈，MIM生產(chǎn)相關設備已于2024年3月安裝調(diào)試完畢。根據(jù)2024年9月2日ifind來源，公司成立MIM團隊，項目目前運行良好，公司MIM產(chǎn)品主要為公司相關結構件產(chǎn)品做配套，如果下游客戶有指定要求，公司會根據(jù)客戶要求外購部分MIM。

13)華升股份：根據(jù)2024年3月12日ifind來源，公司參股公司湖南英捷高科技有限責任公司的MIM(金屬粉末注射)可以用于消費電子和人形機器人，但銷售收入在該公司占比不高。根據(jù)2024年3月15日ifind來源，參股公司湖南英捷高科技的MIM有生產(chǎn)5G通訊關鍵精微零部件，但未大批量生產(chǎn)。

14)安泰科技：根據(jù)3月31日ifind來源，安泰特粉聚焦高性能磁粉，主要產(chǎn)品包括一體成型電感粉末、軟磁粉芯粉末、MIM粉等，已成功拓展至新能源汽車及AI等新興應用領域。公司2024年投資新建“2000噸高性能特種粉末項目”，進一步鞏固金屬軟磁粉末領域的單項冠軍地位。

15)美湖股份：根據(jù)2024年7月18日投資者關系表來源，公司子公司蘇州萊特原隸屬于北美*大的工業(yè)粉末冶金公司之一MPP集團，該公司主要從事粉末冶金（P&S）、金屬注射成形（MIM）技術的研發(fā)以及工程零件的生產(chǎn)和銷售，并且已在粉末冶金軟磁復合材料（SMC）領域開展相關研發(fā)，擁有業(yè)內(nèi)*的粉末冶金工藝設備和技術，具備生產(chǎn)行業(yè)內(nèi)高端復雜零部件的能力。

16)明陽科技：根據(jù)公司2025年半年報，公司擁有自潤滑軸承（DU）、傳力桿（LG）、粉末冶金零件（PM）和金屬粉末注射成形零件（MIM）四大系列產(chǎn)品，以及調(diào)節(jié)機構總成件產(chǎn)品。目前主要應用于汽車座椅的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，并可以廣泛應用于機械電子工業(yè)。

17)兆威機電：根據(jù)8月6日ifind來源，公司具備塑料注塑成型、金屬粉末注射成型（MIM）、粉末冶金成型、金屬機械加工等多種制造工藝大規(guī)模應用能力。

投資建議

1）建議關注：東睦股份、統(tǒng)聯(lián)精密、海昌新材、福立旺等；

風險提示

人形機器人研發(fā)進展不及預期；人形機器人商業(yè)化落地不及預期；人形機器人潛在供應商環(huán)節(jié)競爭加劇。