特點：
具備高位置精度及負載,能夠穩(wěn)定的長時間無故障運行；
可實現(xiàn)高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；
多種安裝方式，節(jié)省空間；
系統(tǒng)擴展性強，參數(shù)配置簡單，易于維護；

騰祺牌水平多關節(jié)機器人選型表
安裝方式 型號 *大負載 (kg) 標準周期時間 （s） 臂長（mm）
X Y Z
標準型 TR-300 3 0.54 125 175 200
TR-400 0.49 225 175 300
TR-500 10 0.45 200 300 300
TR-600 0.46 300 300 300
TR-800 20 0.48 400 400 300
懸掛型 TR-300N 3 0.54 125 175 200
TR-400N 0.66 225 175 300
TR-500N 10 0.53 200 300 300
TR-600N 0.56 300 300 300
TR-800N 20 0.57 400 400 300
壁掛型 TR-300W 3 0.54 125 175 200
TR-400W 0.49 225 175 300
TR-500W 10 0.45 200 300 300
TR-600W 0.46 300 300 300
應用：
適用于簡單、重復的小載荷搬運工位，效率高，成本低；
廣泛應用于金屬加工行業(yè)，電子裝配行業(yè)，汽車行業(yè)，塑料行業(yè)，藥品行業(yè)和食品行業(yè)等領域